いいえ、必要ありません。

SNMPcはディスカバリエージェントという機能を持っております。
この機能はエージェントのIPアドレス範囲を指定し、その範囲内のデバイスを検知してマップ上に追加します。
この機能は［設定］メニュー内の、「ディスカバリエージェント」から設定することが可能です。

ディスカバリエージェントによる、デバイスの自動登録の詳細につきましては、下記リンク先をご参照下さい。

『ディスカバリエージェントの方法』（デモチュートリアル）